Hoe richt je een arbo- of VGW(M) commissie op

Veel ondernemingsraden richten een vaste commissie voor arbozaken op: de VGW-commissie (Veiligheid, Gezondheid, Welzijn). Soms nog uitgebreid met het aspect Milieu. Hoe gaat dat en hoe doe je het zodat je er het meest van kunt profiteren?